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機器人自動化柔性焊接工裝設計

2020-08-04 (1504)次瀏覽

隨著國家制造工業(yè)的不斷進步與發(fā)展,智能智造是發(fā)展的必然趨拋,越來越多的企業(yè)在結構焊接生產(chǎn)中利用自動化焊接生產(chǎn),大大提高生產(chǎn)效率。企業(yè)面臨生產(chǎn)模式的轉型改變,配合自動化焊接的焊接夾具的合理設計也顯得尤其重要。今天作為一家從事了十余年焊接夾具設計的專業(yè)焊接工裝服務商跟大家解讀偏向怎樣設計焊接工裝夾具?需要注意的地方有哪些呢?

機器人焊接工裝


1、焊接機器人焊接具有動作迅速、操作方便的特點,故焊接平臺應處于機械手及工作人員容易接近,易操作的位置。當機械手焊接夾具處于夾緊狀態(tài)時,應能自鎖。


2、整套夾具應用足夠的裝配、焊接空間,所有的定位件和夾緊件與焊道應保持適當?shù)木嚯x。


3、焊接工裝夾具需夾緊可靠,結構穩(wěn)定。夾緊時不會破壞焊接的定位位置和幾何形狀,不應破壞焊件的表面質(zhì)量,根據(jù)工件厚度調(diào)整適當?shù)膴A緊力度,或采取壓頭行程限位,擴大壓頭的接觸面積。避免讓焊件產(chǎn)生過大的應力。


4、焊接夾具的施力點應位于焊件的支承處或其靠近支承處,控制焊件的變形量。


5、為了便于控制,在同一套夾具上盡量選用標準通用的定位元件和夾緊件,結構形式不宜過多,方便更換產(chǎn)品規(guī)格型號打樣試制或生產(chǎn)時重新組裝定位。



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